Vou descrever brevemente e depois posto as imagens do manual:
*O motor tem que estar frio para realizar o procedimento
* Folga das válvulas 0,15mm (admissão), 0,25mm (exaustão)
1 - É necessário remover a roda dianteira direita (passageiro) para ter acesso a polia onde vai a chave 19mm para rodar o eixo do motor.
(No forro da caixa de roda - aquele forro de plástico preto - tem um acesso para colocar a chave sem retirá-lo. Eu utilizei um soquete e depois encaixei um extensor)
2 - Remove se a caixa do filtro de ar (dois parafusos e desconectar o sensor de massa de ar)
3 - Desconectar a borboleta ou TBI para remover o coletor de admissão (cuidado com a junta, são quatro parafusos 12mm)
4 - Remover o coletor de admissão para ter acesso à tampa de válvulas (5 parafusos 12mm)
5 - Remover a tampa de válvulas (acho que 8 parafusos 10mm, quando colocar de volta não apertar demais, recomendo colocar junta nova)
6 - Para facilitar, remove-se também todas as bobinas (aproveita e passa um limpa contato)
7 - Na polia tem a marcação de qual cilindro você irá regular as válvulas (UP - 3 - 4 - 2, nessa ordem). Alinhe o UP e ajuste as válvulas do primeiro cilindro, as quatro que ficam mais próxima da polia
8 - Faça o procedimento para as outras válvulas, roda a polia até a marcação e faz a regulagem (No sentido horário). Sempre fica o indicador para cima e uma linha na polia alinhada com a face do cabeçote (Deixar as linhas paralelas). A lâmina tem que passar bem justa, deixe ela alinhada, sem curvas. Lembre-se que estamos falando de milímetros e qualquer folga a mais vai dar diferença.
9 - A folga é a seguinte - 0,15mm para admissão e 0,25mm para exaustão (admissão são as válvulas viradas para a frente do carro, as molas delas tem uma parte verde). Compre um calibre de folga no padrão americano, em polegadas. Como não tinha muita experiência, a primeira vez que regulei ficaram um pouco folgadas, dava para ouvir dentro do carro o barulho, refiz o procedimento utilizando 0,13mm e 0,24mm (ou 0,005 e 0,009 in)
10 - Assista alguns vídeos no youtube de como regular as válvulas de uma CG, é uma boa base inicial.
Imagens do manual da honda: